5月24日(金) 10:00-12:00 @D室
(セッション番号 11D)
司会
  1. 脇谷 伸 (広島大学)
10:00
- 10:15
油圧ショベルの複数動作に対する負荷推定モデリング法
  1. 成田 和樹 ,
  2. 山本 透 (広島大学),
  3. 小熊 尚太 ,
  4. 岩崎 和宏 ,
  5. 小島 賢太 (コベルコ建機株式会社)
10:15
- 10:30
準同型暗号を用いた逆行列演算による状態フィードバックゲインの更新
  1. 星野 晴紀 ,
  2. 小木曽 公尚 (電気通信大学)
10:30
- 10:45
操業データに基づく周波数自動推定機構を有するPIS制御系の一設計
  1. 槇野 泰大 ,
  2. 脇谷 伸 ,
  3. 山本 透 (広島大学)
10:45
- 11:00
二重レートデータ駆動制御-サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入-
  1. 河原 嘉春 ,
  2. 川口 夏樹 ,
  3. 小橋 昌司 (兵庫県立大学),
  4. 室谷 樹一郎 ,
  5. 木村 雄一 ,
  6. 水庫 功 (三菱電機エンジニアリング),
  7. 森 寿仁 ,
  8. 内田 勇人 ,
  9. 佐藤 孝雄 (兵庫県立大学)
11:00
- 11:15
一般化2自由度構造とフィードフォワード制御のパラメータ調整
  1. 杉本 謙二 (南山大学),
  2. 花田 研太 (舞鶴工業高等専門学校)
11:15
- 12:00
キーノードを探せ!マルチエージェントシステムの構造とデータからわかること
  1. 東 俊一 (京都大学)
「TS04 データを活用する制御・推定・予測 (1)」 の情報を共有